今年的时候, 宇树公司推出了身高三米左右的载人机器人, 现场的效果特别像高达落地一样震撼, 但是如果把全程的演示看得仔仔细细的话, 有一个细节能够让不少观众都沉默不语的原因就是, 它走路这个动作实在是非常的稳了, 稳稳当当的样子很像是在遛弯的老干部那种状态。
三米巨兽为何走路像老干部
宇树公司推出的这一款用于载人的机器人, 它的身高差不多是达到了三米之多, 在正式登场亮相的时候, 其给人带来的视觉震撼程度是非常强烈的, 会让人们直接产生一种感觉, 那就是仿佛高达时代的到来已经指日可待了。
可是如果仔细地观看相关的演示视频之后就会发现, 实际上该款机器人在执行各类动作时的幅度还是存在着比较明显的偏小情况, 同时它在迈步行走的时候表现出来的步伐特点是比较沉稳且显得颇为老成的, 从灵活以及敏捷的这些方面来看的话, 它远远不及那些小型四足机器人的表现。
这并不是一种设计方面的缺陷, 而是载人安全逻辑所必然产生的结果。当乘员坐上去之后, 控制系统的首要任务就是防止设备倾倒以及确保平衡状态, 而速度和动作自由度这些要素则必须被排在次要位置。欢乐谷里的骐骥X1呈现出一种老成持重的行走状态,正是基于同一套安全优先级的体现。
载人是否真的是必要设计
如今杭州市上城区明德公益事业发展中心, 无人驾驶的飞机已经不再配备驾驶舱设备, 在操作方式发生根本性变革的情况下, 工程机械领域的远程作业模式也已经全面实现。
以卡特彼勒公司推出的Cat Command系统为例, 这项技术彻底打破了传统现场作业的局限, 它允许操作人员在距离作业现场数公里之外的独立控制站内安然就座, 通过信号传输即可对挖掘机与推土机实施有效指挥, 从而确保这些工程机械设备在完全没有驾驶员身处其中的无人化状态下依然能够实现连续、稳定的持续作业流程。
现在的人很容易直接看懂, 这话说的是载人机器人这个事物的真正价值所在地方, 它并不在那个“坐着去操作”的行为上面, 而在能够把活生生的人本身这个主体, 直接送入那些存在危险风险的区域里面去。
在二零二四年那一年发生的, 由美军推出的Project Convergence这个项目的演示活动过程中, 我们可以看到一个叫做Hunter WOLF的无人地面车正在执行回收模拟伤员的任务环节, 但是到了返程的时候, 这台车必须额外再多带回一个人进去, 这个具体的表现现象, 才是整个载人逻辑核心的最真实体现。
一个人坐上去等于换了一套物理系统
四足机器人的标称负载能力高达三百公斤, 这就使得让体重在七八十公斤之间的真人坐上去看起来是一件很简单的事情, 可是实际上它面临着的挑战是非常大的, 因为一旦真人坐在了机器人上面之后, 他的重心会随着自身动作的改变而不断地发生变化, 研究人员就没有办法使用等重的配重来简单地替代真人的重量, 他们必须去完整地复现骑乘者在过程中表现出的所有动态行为特征。
更关键的问题是, 假若某一条机械腿突然就没了出力情况的话, 剩余的那些关节到底是不是还能维持住支撑状态, 这就变成生死攸关的大事儿了。对于载人机器人来讲, 稳定性这件事儿的重要性, 那是远比去追求那个最高速度啊, 还有运动幅度这些事儿要重要得多了, 甚至到了更加致命的程度。
从科幻机甲到落地外骨骼
德国品牌German Bionic推出的EXIA这款外骨骼装备, 现在已经面向了物流领域、制造行业以及护理场景。它单次动态举升的助力最高能够到达38公斤。
在这样的过程中人类是保留了自己的视觉功能、双手灵活性以及临场判断能力的。而机器则接管了那些最容易让人感到疲劳的体力负担。这个理念和电影《异形2》中出现的Power Loader装置的思想是完全相通的。
NASA公司推出的那一款全新的, 被称作LTV的月面车, 是能够支持宇航员亲自驾驶, 同时也支持进行远端遥控操作呢, 还可以做到完全自己独立思考并运行的这种三种模式的, 这一种情况为那些属于人机协作的工程实践落地的过程提供了一个可以参考的成熟途径。
轮椅也能自己爬楼了
Scewo BRO将大轮、自平衡和履带结合在一起, 在平地上使用轮子, 遇到直梯时切换成履带模式, 使用者无需护理人员陪同即可独立地完成上下楼的动作。
这类产品的扩展, 并不是在于去弄清楚那个轮椅到底能不能够真正地爬起楼梯来, 而在于去探究一下那些特殊人群的活动范围, 是不是能够真正地和普通人的活动范围的边界变得越来越接近。
机械腿所带来的增加, 其实是让人类在非连续性的地形上面可以到达的空间变得更大了一些。从这个角度来看的话, 它所包含的商业想象空间, 已经远远地超过了这一个单一产品本身所能够具备的范围了。
载人不该是炫技指标
关于机器人行业, 我们其实是不需要非得把“能够载人”这一项功能, 当作是用来证明技术发展先进程度的唯一标准的。
你可以想想看, 如果能够让那些受伤的病患, 拥有更多的机会离开危险区域的话；如果再能考虑到给特殊人群的活动空间进行一些释放和回馈的话；又或者是在人们的旅行过程之中, 增加一点新奇体验这样的方式。像上面这些方面呀, 每一个都是有很大想象空间的商业化发展路径存在的。
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